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Déjà habité à l’époque gallo-romaine, le bourg se groupe autour d’une église anormalement récente puisque c’est au XIXème siècle qu’elle fut bâtie sur l’ancien emplacement d’un château dont les fossés sont les témoins. La tradition veut qu’il y ait eu là une commanderie de templiers. L’origine du nom de la commune semble due à Saint Aubin, toutefois Saint Barnabé n’a jamais cessé d’être honoré comme patron et protecteur de la localité.
Situé dans le bocage, à la limite de la forêt de Gros Bois, sur des collines de 325 m, le village est le centre d’un pays d’élevage (ovins et surtout bovins Charolais). S’y ajoutent une activité industrielle avec l’entreprise MEDTRONIC XOMED. INSTRUMENTATION, une pisciculture, l’auberge « Le Saint Aubin » et une activité artisanale diversifiée.
Les fermes appelées « domaines » se disséminent dans la campagne ; certaines ont conservé leur aspect d’origine : massif avec un énorme toit plongeant.
La présence de deux très beaux étangs ajoute un attrait supplémentaire à la commune qui compte aujourd’hui 283 habitants pour 2163 hectares.
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